1795 সালে, জার্মান চিকিত্সক বোজিনি প্রাকৃতিক গহ্বরের মধ্য দিয়ে প্রবেশ করে এন্ডোস্কোপি ব্যবহার করার পথপ্রদর্শক। 1835 সালে, এন্ডোস্কোপির জনক হিসাবে বিবেচিত এন্টোইন জিন ডেসোর্মিউক্স একটি কেরোসিন বাতিকে একটি আলোর উত্স হিসাবে ব্যবহার করেছিলেন যাতে একটি আয়না দ্বারা আলোর প্রতিসরণের মাধ্যমে মূত্রাশয় পর্যবেক্ষণ করা হয়। বিশ্বের প্রথম এন্ডোস্কোপ 1853 সালে ফরাসি চিকিত্সক Desormeaux দ্বারা আবিষ্কৃত হয়। একটি এন্ডোস্কোপ হল একটি সাধারণভাবে ব্যবহৃত চিকিৎসা যন্ত্র, যাতে একটি নমনীয় অংশ, একটি আলোর উৎস এবং লেন্সের একটি সেট থাকে। ব্যবহারের সময়, এন্ডোস্কোপটি পরীক্ষা করার জন্য অঙ্গে ঢোকানো হয়, যা প্রাসঙ্গিক এলাকায় পরিবর্তনের সরাসরি দৃশ্যায়নের অনুমতি দেয়।
প্রথম দিকের এন্ডোস্কোপগুলি মলদ্বার পরীক্ষার জন্য ব্যবহৃত হত। ডাক্তার রোগীর মলদ্বারে একটি শক্ত টিউব ঢোকিয়ে দেন এবং একটি মোমবাতির আলোয় মলদ্বারের ক্ষত পর্যবেক্ষণ করেন। এই পদ্ধতিটি সীমিত ডায়াগনস্টিক তথ্য সরবরাহ করেছিল, রোগীর জন্য বেদনাদায়ক ছিল এবং যন্ত্রের অনমনীয়তার কারণে ছিদ্রের একটি উল্লেখযোগ্য ঝুঁকি তৈরি করেছিল। এই ত্রুটিগুলি সত্ত্বেও, এন্ডোস্কোপিক পরীক্ষা ব্যবহার করা এবং বিকাশ করা অব্যাহত ছিল, যা ধীরে ধীরে বিভিন্ন ধরণের যন্ত্রের নকশা এবং প্রয়োগের দিকে পরিচালিত করে।
