পজিশনিং এবং ট্র্যাকিং সিস্টেম
পজিশনিং সিস্টেম হ'ল অস্ত্রোপচারের নেভিগেশনের মূল হার্ডওয়্যার এবং এটি দুটি বিভাগে বিভক্ত: অপটিক্যাল পজিশনিং এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক পজিশনিং।
অপটিক্যাল পজিশনিং: এই সিস্টেমটি একটি ইনফ্রারেড ক্যামেরা ব্যবহার করে অস্ত্রোপচারের যন্ত্র বা রোগীর পৃষ্ঠ চিহ্নিতকারী থেকে প্রতিফলিত সংকেত ক্যাপচার করে, সাব-মিলিমিটার নির্ভুলতার সাথে রিয়েল টাইমে স্থানিক স্থানাঙ্ক গণনা করে। যাইহোক, এটি চাক্ষুষ বাধা সংবেদনশীল.
ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক পজিশনিং: এই সিস্টেমটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক সিগন্যালের মাধ্যমে যন্ত্রের অবস্থান নির্ধারণ করতে একটি চৌম্বক ক্ষেত্র জেনারেটর এবং সেন্সর ব্যবহার করে। এটি গহ্বর বা জটিল শারীরবৃত্তীয় অঞ্চলগুলির জন্য উপযুক্ত, তবে ধাতব ডিভাইসগুলির হস্তক্ষেপের জন্য সংবেদনশীল।
মেডিকেল ইমেজিং সরঞ্জাম: এর মধ্যে রয়েছে রোগীর 3D শারীরবৃত্তীয় মডেল তৈরি করতে পূর্বে ব্যবহৃত সিটি এবং এমআরআই মেশিনের মতো যন্ত্রপাতি এবং বাস্তব-সময়ের ইন্ট্রাঅপারেটিভ ইমেজিংয়ের জন্য আল্ট্রাসাউন্ড এবং সি{1}}আর্ম এক্স-রে মেশিন। একটি নেভিগেশন রেফারেন্স তৈরি করতে ক্রমাঙ্কন এবং নিবন্ধন অ্যালগরিদম ব্যবহার করে চিত্রের ডেটা রোগীর প্রকৃত অবস্থানের সাথে মিলে যায়।
নেভিগেশন ওয়ার্কস্টেশন এবং ডিসপ্লে টার্মিনাল: একটি উচ্চ-পারফরম্যান্স কম্পিউটার ইমেজ পুনর্গঠন, ডেটা ফিউশন, এবং বাস্তব-সময় গণনা পরিচালনা করে, একটি উচ্চ- রেজোলিউশন স্ক্রিনে 3D মডেল, অস্ত্রোপচারের পথ, এবং যন্ত্রের অবস্থানগুলি প্রদর্শন করে৷
বিশেষায়িত অস্ত্রোপচারের যন্ত্র এবং চিহ্নিতকারী: প্রোব, ক্যাথেটার, বা পজিশনিং সেন্সর সহ অস্ত্রোপচারের সরঞ্জাম এবং রোগীর পৃষ্ঠে (একটি সমন্বয় ব্যবস্থা স্থাপনের জন্য) রেফারেন্স মার্কার লাগানো।
